한국이 월드컵 문을 처음 두드린 것은 1954년 스위스 월드컵이다. 한국은 헝가리와 1차전에서 0대 9로 대패했다. 터키와 2차전에서도 0대 7로 패하며 첫 도전을 마무리했다.

32년이 지난 뒤 한국은 1986년 멕시코 월드컵 본선에 오르며 다시 세계 축구에 도전했다. 1무 2패로 대회를 마쳤으나 이후 2018 러시아 월드컵까지 9회 연속 월드컵 본선에 진출하며 월드컵 단골손님이 됐다.
한국 축구에 큰 결실을 안겨준 대회는 2002년 한일 월드컵이다. 폴란드와 첫 경기에서 황선홍, 유상철의 연속골로 2대 0 승리를 거두며 월드컵 도전 48년 만에 첫 승을 신고했다. 이후 포르투갈을 꺾으며 16강에 진출했고, 이탈리아를 넘고 스페인까지 꺾으며(2002년 6월 22일) 아시아 국가 최초로 4강에 진출하는 위업을 달성했다.
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