대동-삼성, 농업 로봇 `대동단결`…휴머노이드 농부 만든다

대동-삼성, 농업 로봇 '대동단결'…휴머노이드 농부 만든다

대동그룹, 삼성 최대 주주 레인보우로보틱스와 '농업 피지컬 AI' 동맹

대동그룹이 13일 서울 서초구 대동 서울사무소에서 레인보우로보틱스와 농업용 휴머노이드 '애그로이드' 공동 개발 협약식을 진행했다. 대동 제공

대동그룹이 레인보우로보틱스와 손잡고 농업용 휴머노이드 로봇 개발에 나선다. 대동이 축적한 농업 현장·영농 데이터와 레인보우로보틱스의 로봇 제어 기술을 결합해 '농업 피지컬 AI' 시대를 앞당긴다는구상이다.

대동은 레인보우로보틱스와 농업용 휴머노이드 로봇 '애그로이드(AGROID)'의 공동 개발을 추진한다고 13일 밝혔다. 양사는 이날 서울 서초구 대동 서울사무소에서 공동 개발 협약을 체결하고 기술 고도화와 현장 실증을 위한 협력체계를 구축키로 했다.

대동그룹은 올해 초부터 인공지능(AI) 온실에 투입할 농업용 로봇 개발을 추진해왔다. 레인보우로보틱스의 휴머노이드 상부 플랫폼과 대동의 자율주행 하부 구동체를 결합한 1차 시제품도 최근 완성했다. 현재 애그로이드를 활용해 토마토 수확 등 실제 농작업을 시험하고 있다.

개발은 양사의 전문 분야를 중심으로 역할을 나눠 진행한다. 대동이 전체 개발을 총괄하고 대동로보틱스와 대동애그테크가 자율주행 하부 플랫폼과 작업 경로 생성, 작물 인지·수확 판단 등 농작업 AI 시스템을 개발한다. 레인보우로보틱스는 수확용 로봇팔과 정밀제어 시스템, AI 제어 및 디지털트윈 연동 기술 개발을 맡는다.

애그로이드는 대동그룹이 'CES 2025'에서 공개한 딸기 수확로봇을 고도화한 모델이다. 기존 수확로봇이 단일 작물의 수확 자동화에 초점을 맞췄다면 애그로이드는 온실을 자율주행하는 하부 구동체에 양팔형 휴머노이드 상체를 결합한 것이 특징이다. 이를 통해 작물의 생육 상태를 살피는 예찰부터 잎 제거, 수확, 운반까지 여러 농작업을 수행하다는 목표다.

작업 유형에 따라 로봇팔 끝부분의 엔드이펙터(수행 장치)를 교체할 수 있도록 설계해 범용성도 높인다. 양사는 온실 작업에 최적화한 사양을 개발하고 핵심 부품을 국산화해 실제 농가가 도입할 수 있는 수준의 경제성과 가격 경쟁력을 확보할 계획이다.

대동은 2028년 전남 국가 농업 AX 플랫폼 사업의 일환으로 조성되는 '4세대 AI 온실'에 애그로이드를 핵심 로봇으로 투입할 예정이다. 재배부터 수확·유통까지 자율화된 환경에서 농작업 데이터를 확보하고 성능과 경제성을 검증한 뒤 본격적인 상용화에 나선다.

원유현 대동 대표는 "애그로이드는 농업 현장 데이터를 학습한 AI가 판단해 실제 작업을 수행하는 대동그룹 농업 피지컬 AI의 핵심 제품"이라며 "자율주행 농기계에서 필드로봇, 애그로이드로 이어지는 로봇 라인업을 구축해 국내 농업 AX 전환을 앞당기겠다"고 말했다.