DGIST, 드론 탐지 레이더 기술 국내 첫 개발

IoT·로봇융합연구부 오대건 연구팀

국내 최초로 듀얼채널 초고해상도 레이더 기술을 적용한 플랫폼. DGIST 제공

대구경북과학기술원(DGIST)이 도심에서 드론을 탐지할 수 있는 기술을 국내 최초로 개발했다.

DGIST는 15일 "IoT'로봇융합연구부 오대건 선임연구원 연구팀이 2개의 레이더 수신 채널을 활용해 원거리에 있는 목표물을 실시간으로 탐지하고 인식할 수 있는 듀얼채널 초고해상도 레이더 기술을 처음으로 개발했다"고 밝혔다. 이 기술은 패치 안테나 기반 주파수 연속 변조방식(FMCW) 레이더 플랫폼에 적용해 현재 반경 200m 이내에 있는 저고도 무인기를 탐지할 수 있다.

전 세계적으로 소형무인기 개발과 보급이 활성화됨에 따라 드론에 의한 테러, 사생활 보호, 안전 관리 등 도심지에서 무인기를 관제하는 저고도 레이더 신호처리 및 시스템 개발 등이 주목받고 있다. 현재 영국 플렉스텍, 이스라엘 라다 등 세계적 방위산업체에서 저고도 레이더 기술을 개발하고 있지만, 국내에서는 아직 관련 기술 개발이 미흡하다.

연구팀은 레이더 해상도를 높이기 위해 다수 안테나를 활용하는 기존 대형 레이더 시스템과 달리 2개의 레이더 수신 채널만을 활용하는 알고리즘으로 설계해 레이더 소형화를 가능하게 하는 방법을 택했다. 또한, 복잡한 행렬 연산을 적용해 실시간 목표물 탐지와 인식에 어려움을 겪어온 레이더 기술 단점을 보완하려고 제한된 임베디드 시스템에서 하드웨어와 소프트웨어의 병렬 처리가 가능한 알고리즘을 적용해 실시간으로 탐지할 수 있는 기술도 구현했다.

듀얼채널 초고해상도 레이더 기술은 실시간으로 저고도에 있는 물체를 탐지하고 인식할 수 있다. 또 레이더에서 발생하는 전자파가 휴대전화 기지국 출력 수준으로 인체에 해가 없어 도심지에서 드론 탐지가 가능하다.

오대건 선임연구원은 "저고도 레이더 원천기술, 투과형 레이더 신호처리 기술 등 다년간 레이더 기술 연구를 통해 국내 최초로 듀얼채널 초고해상도 레이더 기술을 확보했다"고 말했다.