DGIST 발표 '로봇손' 핵심기술 세계적 학술지 10주년 기념판 표지로~

DGIST 윤동원 교수팀이 지난 2021년 발표한 로봇손 연구 논문
사람의 손 같이 유연하고 정교한 로봇 손 기술 우수성 인정

윤동원 DGIST 교수.

대구경북과학기술원(DGIST)이 개발한 사람 손과 같이 정교하고 유연한 '로봇 손'(Robot Hand) 핵심기술 연구성과가 로봇 분야 세계적 학술지 10주년 기념판 표지를 장식해 화제다.

DGIST는 윤동원 로봇 및 기계전자공학과 교수 연구팀이 지난 2021년 개발한 '로봇 손' 연구성과가 최근 로봇 분야 국제 학술지 'Soft Robotics'의 10주년 기념판 표지에 실렸다고 14일 밝혔다.

표지 논문은 영향력이 큰 연구성과를 선정하는데, 특히 국제 학술지의 10주년 기념판 표지로 국내 연구결과가 사용됐다는 점에서 의미가 더 크다고 DGIST는 설명했다.

DGIST 관계자는 "로봇 손은 여러 산업 현장에서 다양한 형태와 강성의 물체를 움켜쥐거나 조립하는 등 고도의 작업을 위해 주로 사용된다"며 "윤동원 교수 연구팀이 개발한 기술은 가격이 비싸고 조립이 까다로운 현재의 기술력을 대체할 수 있는 기술"이라고 말했다.

윤동원 DGIST 교수는 "지난 2021년 게재된 연구성과가 전 세계의 우수한 연구 결과들 중에서 소프트로봇 분야 대표 저널지의 10주년 기념판 표지 논문으로 선정돼 매우 기쁘다"며 "나아가 본 기술이 산업 현장 및 서비스 로봇 분야에 실용화할 수 있도록 노력하고 있다"고 소감을 밝혔다.

한편, 이번 연구 결과는 DGIST 로봇공학전공 양준모 석·박사 통합 과정생과 김정석 석사 졸업생이 공동 1저자로 참여했으며, 한국연구재단의 신진연구 지원사업으로 수행됐다. 관련 연구는 Soft Robotics 저널에 2021년에 온라인 게재됐고, 2022년 정식 출판됐다.