테슬라·웨이모 맞붙은 자율주행 패권전…엔비디아 참전으로 판 커진다

FSD 구독 전환·로보택시 확대…테슬라 상용화 속도전
무인 유료 서비스 앞세운 웨이모, 美 시장 선점 전략 강화
엔비디아 '알파마요' 플랫폼 변수…완성차 연합 생태계 재편 촉발

테슬라의 자율주행 소프트웨어 'FSD(Full Self-Driving)' 구동 모습. 테슬라 제공

미 빅테크 기업들의 자율주행 주도권 경쟁이 심화되고 있다. 테슬라와 구글의 자회사인 웨이모가 선두를 다투는 가운데 인공지능(AI) 시대의 주역이자 세계 시가총액 1위 기업인 엔비디아의 참전으로 시장 재편에 가속도가 붙을 전망이다.

16일 업계에 따르면 테슬라는 14일(현지시간)부터 자사의 감독형 자율주행 소프트웨어 'FSD(Full Self-Driving)'의 일회성 판매를 중단하고 매월 요금을 받는 구독제로 제공한다. 이를 통해 FSD 비즈니스 모델을 구축해 수익성을 끌어올리겠다는 의도로 풀이된다.

대구 테슬라스토어 매장에 자율주행 소프트웨어 'FSD(Full Self-Driving)'을 설명하는 영상이 상영되고 있다. 정우태 기자

테슬라는 FSD 성능에 자신감을 내비치며 향후 이용자 수가 늘어날 것으로 내다보고 있다. 지난달 실적 발표에서 사측은 "한국에 감독형 FSD를 출시해 단 한 달 만에 고객들이 100만km 이상을 주행했다"면서 "중국과 유럽 시장에서는 규제 당국의 감독형 FSD 승인을 추진하는 한편, 이탈리아·독일·프랑스·스위스 등 일부 유럽 국가에서 소비자를 대상으로 FSD 체험을 제공하고 있다"고 밝힌 바 있다. 실제 2025년 기준 FSD 사용 고객 수는 110만 명을 넘어섰다.

사람의 개입을 최소화하는 비감독형 FSD 전환도 앞두고 있다. 현재 테슬라는 감독형 FSD를 활용한 로보택시(완전자율주행 택시) 서비스를 일부 지역에서 운영하고 있으며, 1열 좌석에 사람이 탑승하지 않은 FSD 차량을 시험 주행 중이다. 일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)는 연내 미국 전역에 로보택시를 보급하겠다고 밝혔다.

구글의 자회사 웨이모가 운영하는 완전자율주행 택시가 뉴욕 도로를 달리고 있다. 연합뉴스

구글의 자율주행 자회사인 웨이모는 로보택시 시장을 선점하는 데 역량을 집중하고 있다. 회사는 현재 미국에서 안전요원 배치 없이 로보택시 유료 서비스를 제공하는 유일한 업체다.

2018년 대도시권역에서 자율주행 서비스를 시작했고 지난해에는 최초 고속도로 운행에 나섰다. 올해는 서비스 영역을 확대하며 연내 매주 100만 건 이상의 유료 탑승을 달성하는 것을 목표로 제시했다.

이달 초 열린 투자 설명회에서 웨이모의 기업 가치는 1천260억달러(약 182조6천억원)로 평가됐다. 2024년 10월 진행된 이전 투자 라운드에서는 웨이모의 가치가 450억달러 정도로 평가받았던 점을 고려하면 2년 만에 '몸값'이 3배 가까이 뛴 셈이다. 테케드라 마와카나 웨이모 CEO는 "자본 유입을 통해 우리는 업계 최고 수준의 안전 기준을 유지하면서 전례 없는 속도로 앞으로 나갈 수 있는 기반을 갖추게 됐다"면서 미국을 넘어 글로벌 시장 진출을 예고했다.

젠슨 황 엔비디아 CEO가 지난달 5일(현지시간) 미국 네바다주 라스베이거스 퐁텐블로 호텔에서 열린 엔비디아 CES 2026 라이브에서 자율주행AI 모델 알파마요를 소개하고 있다. 연합뉴스

여기에 엔비디아가 추론형 AI 플랫폼 '알파마요'를 내놓으며 자동차 제조사들과의 협업 체계를 구축하고 있다. 기존 기업이 겪고 있는 비용의 한계와 더불어 상황 대응력을 높인 통합 플랫폼으로 주목받고 있다.

한국자동차연구원은 최근 '알파마요가 그리는 신(新) 자율주행 생태계' 보고서에서 알파마요가 현재 자율주행업계가 직면한 한계를 극복하고 완성차업체 간 자율주행 기술 격차를 해소하는 등 생태계를 변화시킬 수 있다고 내다봤다.

연구원 측은 "알파마요가 현 자율주행 업계의 기술적 난제를 해소하고, 개발 비용을 절감할 것"이라며 "고도의 시뮬레이션과 표준 데이터셋으로 학습 및 검증에 따르는 개발 비용을 아낄 수 있다"고 설명했다. 이어 "엔비디아는 업계 전반의 경쟁·협력 구도가 변화시킬 가능성이 크다"고 덧붙였다.

한편, 업계에서는 현대차그룹 역시 엔비디아 알파마요 플랫폼을 활용해 자율주행 상용화에 속도를 낼 것이라는 전망이 나온다. 후발주자인 기업들이 엔비디아를 중심으로 연합을 구성할 수 있다는 것. 한국자동차연구원 관계자는 "엔비디아가 알파마요를 통해 제시한 개방·연합형 자율주행 생태계의 잠재력이 확인되고 완성차 기업의 참여가 증가한다면 생태계에 속한 기업 간의 자율주행 기술 격차는 점진적으로 축소될 여지가 있다"고 분석했다.