케이메디허브, MRI 가이드 통한 로봇 공동 연구나서

전남대, 한양대병원도 함께 힘 모으기로

케이메디허브는 전남대, 한양대병원과의 공동연구를 통해 자기공명영상의 가이드를 받아 정밀한 치료가 가능한 수술로봇의 연구개발하기로 했다. 케이메디허브 제공.

케이메디허브(대구경북첨단의료산업진흥재단)는 과의 공동연구를 통해 자기공명영상(Magnetic resonance image, MRI)의 가이드를 받아 정밀한 치료가 가능한 수술로봇의 연구개발 내용을 정리해 두 편의 국제 저널에 게재했다고 25일 밝혔다.

MRI의 가이드를 받는 수술로봇은 자기공명영상을 이용해 환자의 신체 구조와 상태를 파악하고, 이를 바탕으로 수술을 진행하는 로봇이다.

일반적으로 수술 로봇은 환자의 신체에 직접적인 접촉 없이 수술을 진행하기 때문에, 정확한 위치와 각도를 파악하는 것이 중요하다. MRI는 인체의 내부 구조를 높은 해상도로 촬영할 수 있기 때문에, 수술로봇의 정확성을 높이는 큰 역할을 한다.

케이메디허브와 전남대 기계공학과, 한양대병원은 MRI의 가이드를 받아 전립선의 생검(biopsy)을 정밀하고 효과적으로 수행할 수 있는 수술로봇 연구개발 결과를 두 개의 논문에 발표했다.

이 논문은 오성석 케이메디허브 선임연구원이 고성영 전남대 기계공학과 교수, 조정기 한양대병원 교수 등이 연구팀을 이뤄 함께 기술개발 및 MRI 내 적용 연구를 진행했다.

논문은 국제학술지인 메카트로닉스(Mechatronics, IF=3.3) 및 국제전자전기공학회의 IEEE Access(IF=3.9) 게재됐다.

양진영 케이메디허브 이사장은 "자기공명영상의 가이드를 받는 수술로봇은 환자의 안전과 수술의 성공률을 증대시켜 줄 수 있다는 점에서 중요한 의료기기"라며 "이번 논문에 자기공명영상의 가이드를 받아 안전하고 정밀한 전립선 생검이 가능하도록 하는 수술로봇의 연구개발 내용을 바탕으로 많은 연구자가 이를 의료영상의 가이드를 받는 수술로봇 개발에 활용하기를 기대한다"라고 밝혔다.