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포스코, 포항제철소에 인공지능 결합한 물류 시스템 적용

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안전과 효율 동시에 만족

지능형 자동크레인 로직을 개발한 포스코 포항제철소 생산기술부 김병국 주임. 포스코 제공
지능형 자동크레인 로직을 개발한 포스코 포항제철소 생산기술부 김병국 주임. 포스코 제공

포스코 포항제철소(소장 박남식)가 인공지능(AI) 기술을 접목한 스마트 물류 시스템을 구축하며 안전과 효율을 동시에 잡고 있다.

13일 포스코에 따르면 포스코DX와 협업해 거대한 크레인이 사람 개입없이 스스로 제품 형상을 인식하고 움직이는 로직을 개발했다.

포항제철소 김병국 주임이 주도해 구축한 이 시스템은 피지컬 AI 와 비전 AI 기술을 결합한 형태로, 제품의 위치와 형태를 실시간으로 판독하는 기능을 갖추면서 안전한 제철소 구현에 밑거름이 됐다는 평가다.

또 수동 조작 시 발생할 수 있었던 미세한 오차를 제거하고, 설비 간 충돌 가능성도 원천적으로 차단했다는 점에서 효율이 상당히 높아졌다는 게 회사 측 설명이다.

특히 주목할 부분은 차량 타입별 자동 상차 로직의 개발이다.

제품을 운반 차량에 싣는 과정은 정밀도가 극도로 요구되는 작업이지만, 포항제철소는 다양한 차량 제원을 데이터화해 크레인이 스스로 최적의 상차 지점을 찾아낼 수 있도록 했다.

이는 작업 효율을 비약적으로 높일뿐 아니라 무인 상차 구역 전체를 실시간 감지해 사람이 알 수 없는 사각지대에도 움직임을 감지해 작업 중단 및 재가동을 실행할 수 있다.

김병국 주임은 "현장의 안전 리스크를 기술로 해결하는 과정에서 동료들이 마음 놓고 일할 수 있는 환경이 만들어진 것에 가장 큰 보람을 느낀다"며 "개발 과정에서 수많은 시행착오가 있었지만, 정밀 제어 고도화를 통해 시스템의 완성도를 높인 것이 주효했다"고 했다.

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