포스코이앤씨, 국내 최초 원격제어 굴착기 현장 실증 성공…HD현대와 협업 성과

기상변수로 인한 공사지연 감소 등 현장 효율↑

포스코이앤씨가 개발한 원격제어 굴착기를 한 작업자가 시연하고 있다. 포스코이앤씨 제공

포스코이앤씨(사장 송치영)가 국내 최초로 건설현장 무인화를 실현할 원격제어 굴착기 현장 실증에 성공했다.

이번 실증은 지난 9월 여수 화태~백야 도로건설 현장에 시범 적용됐다. 해당 구간은 암반 굴착 작업이 많고 풍랑 등 기상악화로 월평균 5일 이상 공사가 중단된 현장으로 악명이 높았다. 여기에 더해 인력 접근이 어려운 도서·산간 현장이라는 점도 어려움으로 작용했다.

포스코그룹은 이 같은 난제를 해결하기 위해 지난 2023년 HD현대와 '건설 무인화 기술 개발 업무협약(MOU)'을 맺고 연구개발을 이어왔다.

HD현대사이트솔루션이 자체 개발한 원격제어 굴착기와 조종시스템을 제공하고, 포스코이앤씨는 기술 운영 프로세스 설계 및 통신 인프라 구축, 경제성 분석 등을 담당했다.

실증에 투입된 원격제어 굴착기에는 원격조종실을 통해 실시간 장비 조종이 가능하며, 360도 어라운드뷰 카메라·접근 감지 레이더 센서·안전 경고등 등과 같은 첨단 안전장치가 탑재돼 있다.

또 통신 불안정시 자동 정지하거나 장애물 감지시 즉시 작업을 중단하는 사고 예방형 제어 시스템도 갖춰져 있다.

이 같은 시스템을 현장에 적용한 결과 기상변수로 인한 공사지연이 확연히 줄고, 장시간 진동과 소음에 노출되는 작업자의 피로도 역시 크게 감소했다.

포스코이앤씨는 이번 실증 결과를 기반으로 운영 매뉴얼을 정립하고 국토교통부 스마트건설 표준시방서 반영도 추진할 방침이다.

포스코이앤씨 관계자는 "국내 최초 원격제어 굴착기 실증으로 도서산간 지역 건설의 한계를 넘어설 기술적 해법을 확인했다"며 "HD현대사이트솔루션과의 협력을 강화해 건설현장의 무인화를 앞당기고, 지속적인 디지털 혁신으로 스마트건설의 새로운 기준을 세워 나가겠다"고 했다.