DGIST-MIT 공동 연구팀, ICRA 2026 로봇 비전 챌린지 1위

자율주행·재난 대응 로봇 등 미래 로봇 분야 활용 기대

사진 왼쪽부터 DGIST 전기전자컴퓨터공학과 윤성훈 교수, 이상진·최효빈·박재일 연구원과 MIT 임형태 박사후 연구원. DGIST 제공.

대구경북과학기술원(DGIST) 전기전자컴퓨터공학과 윤성훈 교수와 MIT 임형태 박사후연구원 공동 연구팀이 세계 최고 권위의 로봇 학술대회인 '2026 국제 로봇공학 및 자동화 학술대회(ICRA)'의 필드 로봇 워크숍에서 주최한 'GOOSE 2D 시맨틱 분할 챌린지'에서 전세계 56개 참가팀을 제치고 최종 1위를 차지했다고 DGIST가 9일 밝혔다.

이번 성과는 대한민국의 인공지능(AI) 기반 영상 인식 기술의 우수성을 세계 무대에 증명했을 뿐만 아니라, 실제 물리 환경과 상호작용하는 '물리 인공지능(Physical AI)' 구현을 위한 핵심 인지 기술의 확장 가능성을 보여주었다는 점에서 의미가 깊다는 평가다.

독일 프라운호퍼 IOSB 연구소, 뮌헨 연방군대학교, 코블렌츠대학교가 공동 주관한 이번 챌린지는 필드 로봇이 정제되지 않은 실제 환경에서 마주하는 복잡한 장면을 얼마나 정밀하게 이해할 수 있는지를 평가하는 대회다. 도심의 잘 정돈된 도로 중심으로 수집된 기존 자율주행 데이터셋과 달리, 이번 대회에 사용된 'GOOSE 데이터셋'은 예측 불가능한 야외 비정형 환경에서 수집된 필드 로봇 중심의 데이터라는 점이 가장 큰 특징이다.

이번 대회에 사용된 데이터셋은 굴삭기, 4족 보행 로봇 등 서로 다른 플랫폼에서 수집된 비정형 야외 데이터로 기존 도심 도로 환경보다 까다롭다. 특히 올해는 평가 항목이 64개 세부 클래스로 대폭 확대되면서, 현장에서 출현 빈도가 극단적으로 낮은 '희소 물체'(Long-tailed class)까지 정확하게 인식해내는 고도의 능력이 요구됐다.

DGIST 전기전자컴퓨터공학과 윤성훈 교수는 "연구팀이 자체 개발한 기술은 예측 불가능한 비정형 야외 환경에서 장면을 정밀하게 이해하고, 필드 로봇의 자율성과 안전성을 보장하기 위한 가장 핵심적인 기술"이라며, "이번 글로벌 무대에서의 성과를 발판 삼아 실제 로봇 시스템 및 다양한 산업 현장에 즉각적으로 적용할 수 있는 강력한 시각 인지 기술 연구를 지속적으로 발전시켜 나가겠다"고 말했다.

한편, DGIST 윤 교수 전기전자컴퓨터공학과 연구팀에는 이상진, 최효빈, 박재일 연구원이 참여했다.