일반국도에도 정밀도로지도 구축 ‘자율차 시대’ 앞당긴다

일반국도에도 정밀도로지도가 구축되면 자율차 시대의 핵심 인프라로 활용될 전망이다. 국토부 제공.

2022년까지 전국 일반국도 약 14만㎞에 대해 정밀도로지도 구축에 나선다. 국토교통부는 자율주행의 핵심 인프라인 정밀도로지도를 지난해 고속국도 전구간을 대상으로 구축한 데 이어 그 범위를 경상권 등 전국의 일반국도로 확대한다고 4일 밝혔다.

올해 수도권을 시작으로 내년도에 160억 원을 투입, 경상권과 수도권, 강원권, 전라권 등 4개 권역의 일반국도 정밀도로지도 제작을 본격화한다.

제작이 완료되면 전국 고속국도 및 주요도심 등 약 6천㎞와 함께 전국 간선도로를 중심으로 약 2만㎞의 정밀도로지도가 구축돼 자율주행 시대의 핵심 기반이 되리라는 게 국토부의 설명이다.

축척 1대 500의 정밀도로지도는 차선, 표지, 도로시설 같은 도로와 주변시설을 3차원으로 표현한 정밀 전자지도다. 자율주행 기술개발과 이를 위한 차량~도로 간 협력주행체계(C-ITS)의 기본 토대로 활용된다.

기존 전자지도는 도로의 차선단위 정보가 없지만 정밀도로지도는 차로 구분이 가능해 자율주행차량의 차로변경 등에 이용이 가능하다.

정밀도로지도는 세부적으로 노면선표시, 안전표지판, 신호등, 노면표시 등 14종의 정보를 담고 있다. 여기에는 기본형태인 벡터데이터와 정밀도로지도 제작을 위해 취득하는 점군데이터, 사진데이터 등이 포함된다.

특히 기상 악천후, GPS 수신 불량 등의 상황에서 자율주행 차량의 위치를 정밀하게 파악하고, 레이더·라이더 등 자율주행차에 탑재된 센서 탐색거리 보다 먼 거리의 도로상황을 예측할 수 있도록 지원해 자율주행 센서를 보완한다.

이를 통해 부분 자율주행차(레벨3)의 안전도 향상뿐 아니라 자율주행차량의 판단에 대한 중요성이 높아지는 완전 자율주행차(레벨4~5) 상용화에 있어서도 핵심 인프라로 활용될 것으로 기대된다.

그동안 정밀도로지도는 평창올림픽 자율주행 시연, 도심형 자율주행차 개발 등에 적용돼왔다. 또 지난 8월 기준 1천200여 개 관련 기관·기업 등에 약 1만8천건을 제공해 활용 중에 있다.

국토부는 2025년까지 4차로 이상 지방도 및 군도까지 추가로 정밀도로지도 구축에 나설 계획이다. 윤진환 국토부 자동차관리관은 "정밀도로지도는 앞으로 레벨3 이상의 자율주행차 상용화에 있어 핵심요소가 될 것"이라며 "구축 사업을 차질 없이 추진하는 한편 구축된 지도를 민간이 자유롭게 활용할 수 있도록 노력하겠다"고 밝혔다.