영남대 기술 적용 ‘아이언맨’ 로봇 ‘세계 1위’

최정수 로봇기계공학과 교수 개발
위크온슈트 세계 최고 연구력 인정

사이배슬론(Cybathlon) 2020 경기 현장 모습. 영남대 제공

최정수(34) 영남대 로봇기계공학과 교수의 기술이 적용된 한국형 아이언맨 로봇 '워크온슈트(WalkON Suit) 4'가 '사이배슬론(Cybathlon) 2020'에서 세계 최정상에 올랐다. 최 교수는 지난 2016년 스위스에서 열린 제1회 사이배슬론에 공경철 카이스트 교수팀의 멤버로 참가해 3위에 입상한 바 있다.

이번에 열린 제2회 대회에서는 한국팀 대표로 김병욱(47) 선수와 이주현(20) 선수 2명이 참가해 각각 1위와 3위에 오르며 세계 최고 수준의 연구력을 인정받았다.

사이배슬론은 인조인간을 뜻하는 '사이보그'와 경기를 의미하는 라틴어 '애슬론'의 합성어로, 세계 최초로 개최된 로봇-장애인 융합 국제 올림픽이다. 신체 일부가 불편한 장애인들이 로봇과 같은 생체공학 보조장치를 착용하고 특정 임무를 수행하며 경기를 펼친다. 사이배슬론 2020 대회에서는 6개 종목에서 20개국 50여 개 팀이 참가했다.

착용형 로봇 종목은 하반신이 완전 마비된 장애인 선수가 착용형 외골격 로봇을 입은 상태로 소파에서 일어나 컵 쌓기, 장애물 지그재그 통과하기, 험지 걷기, 계단 오르내리기, 옆 경사로 걸어가기, 경사로 및 문 통과하기 등 정해진 임무를 완수하는 경기이다. 임무 완수의 정확도와 시간 등을 평가해 순위를 가린다.

최 교수는 "산·학·연 등 관련 기관들과 지속적인 합동 연구를 통해 하반신 마비 장애인들의 삶의 질 향상에 기여할 수 있도록 하겠다"고 밝혔다.