BPA, 국제공동연구로 선박 장애물 충돌 회피시스템 개발 연구 착수

AI 학습 통해 장애물 회피방향·경로까지 제안 목표

부산항 신항 전경. [사진=부산항만공사]

부산항만공사(BPA)는 한국과 캐나다 간 국제공동연구 방식으로 '선박 장애물 탐지 및 충돌 회피를 위한 전방위 상황 인식 멀티모달 AI 시스템 개발' 연구에 착수한다고 5일 밝혔다.

이번 연구는 국내외 민간 연구기관 5개 사와 협업해 3년에 걸쳐 진행된다.

국내 자율운항 선박 솔루션 전문업체 '케닛', 재단법인 부산테크노파크, 전남대 산학협력단을 비롯해 캐나다 해양 감시·영상장비 전문업체 'Current Scientific Corporation'이 연구에 참여한다.

핵심 연구 내용은 기존 시스템이 가진 야간 및 악천후 환경에서의 탐지 성능 저하 문제를 해결하고, 단순 경고기능에서 나아가 장애물을 탐지·회피하는 과정에서 AI를 활용하도록 시스템을 개발하는 것이다.

현재 항만 자율운항 보조시스템은 레이더, 선박 주요 정보 자동송수신장치(AIS), 전자해도표시정보시스템(ECDIS) 등 정형화된 항해 장비에 의존해 운영되고 있다.

하지만 이들 장비는 소형선박에는 탑재되지 않는 경우가 많고, 안개·비·야간 등 조건에서는 인식률이 떨어지고 탐지 오차가 생겨 충돌 위험이 증가하는 한계를 지니고 있다.

연구팀은 이를 극복하기 위해 파노라마 적외선 영상 기반 센서 기술을 활용해 전방위 시야를 확보하고, 악천후 등 제한시계에서도 안정적인 객체 탐지를 가능하게 할 계획이다.

아울러 이번 과제는 기존 시스템이 단순 장애물 경고에만 그쳤던 것에서 벗어나, AI를 기반으로 장애물 탐지-위험평가-충돌 회피 판단-경로 재계획에 이르는 하나의 통합 장애물 회피 의사결정 구조를 구현하는 것을 목표로 한다.

송상근 부산항만공사 사장은 "이번 국제공동연구를 통해 부산항이 항만에서의 자율운항선박 트렌드를 선도할 수 있도록 하겠다"고 포부를 밝혔다.