"미국보다 3배 더 갔다" 네이처에 실린 韓 로봇개의 마라톤 완주

라이온로보틱스의 로봇개 라이보 2. 라이온로보틱스

세계적으로 가장 널리 알려진 로봇개(4족보행 로봇)는 미국 보스턴다이내믹스가 출시한 '스팟'이다. 미국 대통령의 경호에도 투입된 스팟의 최고 속력은 5.76㎞/h에 평균 구동시간은 90분 정도다. 단순 계산하면 스팟의 경우 9㎞ 정도 뛴 뒤 재충전이 필요하다.

그런데 스팟급 로봇개의 3배 넘는 에너지 효율을 낸 국산 로봇개가 세계 최초로 마라톤을 완주한 데 이어 이 완주를 다룬 논문이 저명 국제학술지 네이처에 게재된 것으로 나타났다.

보스턴다이내믹스의 로봇개 스팟. 보스턴다이내믹스

24일 KAIST 교원창업기업 라이온로보틱스는 국산 로봇개 '라이보2'의 마라톤 완주 결과를 담은 논문 '단일 충전으로 마라톤을 완주한 4족 보행로봇(A quadruped robot designed to complete a marathon on a single battery charge)'이 네이처에 게재됐다고 밝혔다. 라이보2는 2024년 11월 경북 '상주 곶감 마라톤 대회'에서 배터리 재충전 또는 교체 없이 42.195㎞를 4시간 19분 52초 만에 완주한 바 있다.

이는 로봇개가 마라톤을 완주한 세계 최초의 기록이다. 라이보2와 같은 용량의 배터리를 장착한 미국 고스트로보틱스의 '비전60'나 중국 유니트리의 'B2' 등 보다 3배 이상 멀리 이동한 것이다.

비결은 에너지 효율이다. 라이온로보틱스는 기계 구조와 전기회로, 모터 구동장치, 인공지능 보행제어를 하나의 시스템으로 보고 에너지 흐름 최적화를 거쳐 에너지 손실을 최소화했다. 이런 라이온로보틱스의 노력이 저명한 국제 학술지에 실리게 된 것이다. 로봇개 연구가 네이처에 실린 것도 이번이 처음이다.

황보제민 라이온로보틱스 대표 겸 KAIST 교수는 "라이보2는 더 큰 배터리를 얹어서 멀리 달린 로봇이 아니라 배터리에 저장된 에너지를 실제 이동거리로 최대한 많이 바꾸도록 로봇 전체를 다시 설계한 결과"라며 "세계 최고 수준의 에너지 효율과 보행 성능을 실제 산업 현장에서 누구나 안정적으로 사용할 수 있는 제품으로 구현하는 것이 라이온로보틱스의 다음 목표"라고 말했다.