미세수술로봇 '손가락' 정확성 향상 기술 개발

포스텍 강관형·김원경 연구팀

포스텍 연구진은 정확성과 세밀함이 요구되는 미세수술로봇의 '마이크로 핑거'를 향상시키는 기술을 개발했다.

포스텍 기계공학과 강관형(43) 교수와 박사과정 김원경(26) 씨 팀은 8일 간단한 전극 구성만으로 전류가 흐르지 않는 액체(무극성액체)를 이송할 수 있는 전기수력학적 펌프를 개발했다고 밝혔다.

이번 연구결과는 응용 물리학 분야 권위지인 '어플라이드 피직스 레터스'지 최신호를 통해 발표됐다.

전기수력학적 펌프는 전기에너지를 운동에너지로 직접 변환하는 장치로서 간단한 구성만으로도 유체를 움직일 수 있어 소형기계 장치나 마이크로로봇 등에 사용된다.

강 교수팀은 무극성액체에 전기장과 전기전도도가 균일하지 않게 분포할 때 발생하는 유도전하와 유동을 이용, 전극의 부식이나 액체의 변성을 일으키지 않는 새로운 개념의 펌프를 개발했다.

강 교수는 "이 기술은 소음과 진동이 적은 초소형 냉각기, 마이크로로봇 부품뿐 아니라 미세한 부위에 활용되는 미세수술로봇의 '손' 부분에도 적용된다"며 "미세수술로봇의 크기를 줄이고 내구성을 향상하는 데 기여할 것으로 기대된다"고 말했다.

포항'이상원기자 seagull@msnet.co.kr

용어풀이:유도전하(induced charge)-전자적(電磁的) 성질을 가진 물체가 물리적 접촉 없이 가까운 물체에 전하나 자기를 발생시키는 현상을 유도라 하고 여기서 발생된 전하를 이르는 말.

유동(流動)-액체 상태의 물질이나 전류 따위가 흘러 움직임.