도구공간·마음AI '에이든' 개발 로봇 상용화 가능성 입증

도구공간이 개발한 로봇 에이든. 인공지능 솔루션 전문기업인 마음AI의 소프트웨어가 적용됐다. 도구공간제공

인공지능(AI) 자율주행 순찰로봇 전문기업 도구공간이 인공지능 솔루션을 개발하는 마음AI와 함께 한국로봇산업진흥원의 서비스 로봇 실증사업을 성공적으로 마무리했다고 27일 밝혔다.

이번 실증사업을 통해 양사는 로봇 기술과 AI를 활용한 무인화 서비스의 상용화 가능성을 한층 더 구체화했다. 로봇 '에이든(Aiden)'은 도구공간이 2024년 새롭게 개발한 모듈형 자율주행 로봇 '로브제(Robjet)'를 기반으로, 마음AI가 개발한 인공지능 모델인 'SUDA(Semantic Understanding and Dialogue Agent)'와 'WoRV(Wave of Voice Recognition)'를 적용한 것이 특징이다.

두 기업은 에이든을 통해 안내는 물론 작업 자동화, 음성 기반 IoT(사물인터넷) 제어 등 실생활에서 사용할 수 있는 다양한 기능 구현에 성공했다. 또 AI와 로봇 기술을 활용한 무인화 서비스의 상용 가능성을 입증했다.

도구공간의 로브제는 자율주행이 가능한 구동부를 기반으로 기능부를 다양하게 디자인하고 커스터마이징 할 수 있도록 모듈화된 로봇으로 현재 5개의 버전(S1~S5)이 있다. 에이든에는 S4 버전을 사용했다.

로브제 S4는 이용자가 직관적으로 명령을 입력하고 안내 서비스를 받을 수 있도록 전면 21인치 터치 디스플레이를 적용했다. 특히 자율주행 및 순찰을 위한 2D 라이다, AI 카메라, 불꽃감지 센서 등을 탑재했다. 로봇 외장 기준 25cm 내 보행자가 들어올 경우 정지, 고정장애물 회피 주행, 복잡환경 내 저속 주행(0.4 ~ 1.0m/s) 등 충돌 방지 및 안전 시스템을 통해 안전성과 신뢰성을 높였다. 완전 충전 시 최대 8시간 연속 주행이 가능하다.

도구공간 관계자는 "마음AI와 협업을 통해 도구공간 로봇 하드웨어 기술의 새로운 가능성을 다시 한번 확인할 수 있었다"며 "무인화 서비스를 비롯한 다양한 분야에 필요한 로봇 하드웨어를 지속적으로 연구·개발해, 더 안전하고 효율적인 모델을 선보일 계획"이라고 했다.

마음AI 관계자 역시 "도구공간과 함께 추진한 이번 실증사업으로 온디바이스 AI와 자율주행 로봇의 결합이 얼마나 빠르고 안정적인 무인화 서비스를 구현해낼 수 있는지 보여줬다"며, "앞으로도 다양한 파트너사와의 협력을 통해 국내외 무인화 로봇 시장을 확대하고, 사용자에게 높은 가치를 제공하는 AI 솔루션을 선보일 것"이라고 말했다.