농업을 AI에 맡긴다…대동 자율주행 '필드로봇' 시대 연다

온디바이스 AI 기반 무인 자율작업 구현…360도 비전으로 경로·장애물 스스로 판단
북미·유럽 시장 공략 본격화…데이터 축적 통한 정밀농업·작업 효율 혁신 기대

대동 AI 자율주행 트랙터. 대동 제공

대동이 비전 기반 무인 자율작업 기술을 적용한 AI트랙터를 국내에 출시하며 농기계의 '필드로봇화'를 본격 추진한다.

9일 대동에 따르면 새롭게 출시된 AI트랙터는 대동의 기술이 집약된 제품으로 주변 상황을 스스로 인지 및 판단하고 농작업을 수행한다.

회사는 외부 클라우드에 의존하지 않고 기기 자체에서 판단하고 수행하는 '온디바이스 AI' 를 적용했다. 통신 환경과 관계없이 경로 생성, 장애물 대응, 작업 제어 등 안정적인 작업이 가능하다.

6개의 카메라 기반 비전 AI가 주변을 360도 분석해 경작지 경계와 장애물, 작업기를 파악한다. 앱을 통해 트랙터를 원격 제어 및 관제할 수 있어 작업자가 탑승하지 않아도 일정한 작업 품질을 유지할 수 있다. 경작지 입구에서 스마트폰 터치 한 번이면 작업기 인식부터 작업 경로 생성 및 수행까지 대부분의 농작업을 스스로 진행하고 모든 과정은 원격으로 관리된다.

특히 여러 대의 트랙터를 하나의 앱에서 동시에 제어·관리할 수 있어 대형 필지나 다수의 농지를 운영하는 농가, 법인의 작업 효율을 크게 높일 수 있다.

데이터를 스스로 학습하며 성능이 향상되는 점도 AI트랙터의 강점이다. 작업 과정에서 발생하는 경로·장애물·환경 데이터를 축적하고 이를 학습해 다음 작업에 반영한다. 사용할수록 작업 정확도와 안정성이 높아지는 구조다. 모든 데이터는 대동의 '오퍼레이션 센터'에 자동 기록되며, 이를 기반으로 사용자는 웹과 모바일 앱을 통해 작업 이력 관리 및 필지 정보 확인은 물론 향후 농가 경영의 데이터 기반 의사 결정도 가능해진다.

트랙터에 탑승하지 않고도 정교한 무인 자율작업이 가능해져 장시간 농기계 운전 및 조작으로 인한 작업 피로도와 사고 위험도도 낮출 수 있다고 사측은 설명했다. 대동은 AI트랙터를 현장에서 안정적으로 운용할 수 있도록 하드웨어 설계에도 공을 들였다. 고중량 차체와 넓은 축간 거리 기반 구조를 적용해 무인 작업 시에도 작업기의 접지력과 직진성을 유지하도록 설계했다. 여기에 조향·브레이크·미션·3점부를 통합 제어하는 전자 제어 시스템을 적용해 AI가 판단한 경로와 조건을 실제 기계 동작으로 정밀하게 구현했다.

향후 대동은 AI트랙터를 북미와 유럽 등 글로벌 시장에도 순차적으로 선보일 계획이다. 내년 북미 시장 출시를 목표로 하고 있으며 이후 유럽으로 확대할 예정이다.

나영중 대동 그룹경영 부사장은 "AI트랙터는 단순히 사람이 타지 않는 트랙터가 아니라 농작업을 스스로 수행하는 농업 필드로봇"이라며 "대동은 AI트랙터를 시작으로 현장에서 실제 가치를 창출하는 AI·로봇 기반 농업 솔루션을 지속 확대해 미래 자율농업 시장을 선도해 나갈 것"이라고 말했다.