대구시, 달성 주행시험장에 '레벨4 자율주행 시험장' 구축

대구시, 'CAV 기반 자율주행 평가 플랫폼 구축사업' 선정
4년간 156억원 투입…대구 주행시험장 레벨 2→4 고도화

대구 주행시험장 고도화. 대구시 제공

대구시가 2027년 자율주행 상용화 실현을 목표로 자율주행차 연구 개발을 강화한다. 대구시는 11일 산업통상자원부의 'CAV(통신기반 자율주행차) 기반 미래 모빌리티 자율주행 평가 플랫폼 구축 사업'에 선정됐다고 밝혔다.

대구시는 올해부터 4년간 총 156억원을 투입해 달성군 구지면 대구주행시험장에 자율차용 주행로봇시스템과 V2X(차량-사물) 통신지연 평가시스템 등 장비를 구축할 계획이다.

자율주행차 반복·재현 평가가 가능하도록 톨게이트, 발레파킹 주차센터, 회전교차로 등을 설치하고, 자율주행차 개발 기업에 사이버보안 기술 지도, 시험 평가를 지원할 예정이다.

이 사업은 지능형자동차부품진흥원(KIAPI)이 주관하며, 대구경북과학기술원과 영남대학교 산학연구단이 협력한다. 대구시는 이를 통해 주행시험장을 자율주행 레벨4 평가가 가능한 수준으로 고도화한다는 계획이다.

자율주행 기능은 레벨0부터 5까지 6개 단계로 구분한다. 레벨5는 모든 환경에서 자동차가 자율주행 기능을 지원하는 '완전 자율주행'에 해당하고, 바로 아래인 레벨4는 대부분 환경에서 자율주행이 가능해 운전자 개입이 필요 없는 수준이다.

2014년 구축된 대구주행시험장에서는 레벨 2단계인 운전자 지원시스템(ADAS) 성능 테스트만 가능하다. 대구시는 레벨4 플랫폼을 구축하면 주행시험장 사전 시험과 자율주행 시범운행지구 시험 운행을 거쳐 자율차 상용화에 한층 가까워질 것으로 보고 있다.

최운백 대구시 미래혁신성장실장은 "고도화한 주행시험장을 지역 기업뿐만 아니라 전국 기업이 활용하고, 완전 자율주행 시대를 선도하도록 적극 지원하겠다"고 했다.