"책상 위 카드 집고 차 따라" 인간과 유사한 로봇손 개발

중국 상하이교통대 연구팀 "완두콩·해바라기씨 등 다양한 물체 식별 능력도 뛰어나"

책상 위 카드 집는 로봇손. 네이처 커뮤니케이션스 제공.

인간과 비슷한 정교함으로 손바닥과 손가락을 조정하는 로봇 손(robotic hand)이 개발돼 눈길을 끈다. 책상 위 카드를 집거나 흘리지 않고 차(茶)를 따르는 등 인간과 유사한 동작도 수행한다.

27일 중국 관영 신화통신에 따르면 상하이교통대 연구팀은 지난 10일 국제 학술지 '네이처 커뮤니케이션스'(Nature Communications)에 이러한 연구 성과를 게재했다.

이 로봇 손은 손가락의 민감성에만 초점을 맞춘 기존 디자인들과 달리 손바닥의 중요성까지 구현한 것이 특징이다.

손바닥에 인간 피부의 754배인 ㎠당 18만1천개의 감각 장치를 갖췄다.

또 손가락은 204.3도까지 구부릴 정도로 유연하고, 지능형 조정 알고리즘을 통해 손가락-손바닥의 상호작용도 원활하다.

아울러 블라인드 테스트에서 완두콩과 해바라기씨는 물론 너트와 볼트 등 다양한 물체를 식별하고 회수하는 데 뛰어난 능력을 보였다.

연구팀은 전반적인 인식 정확도가 88%에 달했고 해바라기씨 같은 독특한 물체의 경우 인식률이 100%라고 설명했다.

연구팀은 "우리 연구 성과는 풍부한 손바닥 촉각 감지 기능과 부드럽고 민첩한 손가락을 융합해 진화한 대화형 로봇 작업을 수행할 수 있는 가능성을 보여준다"고 말했다.