TS, 세계 첫 자율차 평가시스템 'KADAS' 공개…6월부터 본격 운영

세종검사소에 자율차 전용 검사 진로 구축…ADAS 성능 실시간 검증 가능
ECU 통신 없이 첨단안전장치 검사…"미래 모빌리티 안전관리 전환점"

21일 세종검사소에서 개최된 '자율차 평가시스템(KADAS) 전용 진로 준공 및 사전 공개 행사'에서 KADAS에 대해 설명하고 있는 박원덕 한국교통안전공단(TS) 첨단연구개발처장. 2026.5.21. TS 제공

한국교통안전공단(TS)이 세계 최초로 자율주행차와 첨단운전자보조시스템(ADAS) 성능을 종합적으로 검증할 수 있는 자율차 평가시스템 'KADAS'를 공개했다. 기존 자동차 검사와 첨단안전장치 검사를 한 번에 수행할 수 있는 통합 검사체계가 마련되면서 미래 모빌리티 안전관리 체계도 본격 전환될 전망이다.

TS는 21일 세종검사소에서 '자율차 평가시스템(KADAS) 전용 진로 준공 및 사전 공개 행사'를 열고 오는 6월부터 시스템을 본격 운영한다고 밝혔다.

KADAS는 'Korea Automated Driving vehicle Assessment System'의 약자로, 자율주행 상용화와 첨단안전장치 장착 차량 증가에 대응해 TS가 개발한 미래차 전용 검사 시스템이다. 첨단안전장치의 안전성과 작동 상태를 실제 주행 환경과 유사한 조건에서 점검할 수 있도록 설계됐다.

이날 행사에는 국토교통부 자동차운영보험과와 자율주행정책과, 시스템 구축 협력사인 듀어코리아(Dürr Korea), 디스페이스코리아(dSPACE Korea) 등 국내외 관계자 20여 명이 참석했다. 참석자들은 KADAS의 핵심 기술과 실제 시연 과정을 참관했다.

KADAS는 기존 자동차 검사 항목인 전조등, 제동력, 속도계, 배출가스 검사와 함께 적응순항제어장치(ACC), 비상자동제동장치(AEBS), 차로유지지원장치(LKAS), 차선이탈경고시스템(LDWS), 전방충돌경고시스템(FCWS) 등 5대 첨단안전장치를 하나의 검사진로에서 통합 검사할 수 있도록 구축됐다.

특히 KADAS는 차량 전자제어장치(ECU) 통신에 의존하지 않고 실시간 모니터와 레이더 타깃 시뮬레이터(RTS)를 활용해 가상 주행 환경을 구현한다. 이를 통해 차량의 제동과 조향 성능을 실제처럼 검증할 수 있는 점이 특징이다. 4륜 자동차 동적검사와 조향 제어 기능도 지원한다.

행사에서는 2020년부터 추진된 KADAS 개발 과정과 핵심 기술에 대한 브리핑도 진행됐다. 이어 자율주행 기능이 탑재된 차량이 가상 교통 상황에 맞춰 스스로 제동하고 조향하는 시연이 이어졌다.

정용식 TS 이사장은 "KADAS는 자율주행차와 같은 미래 교통수단을 이용하는 국민이 안심하고 도로를 이용할 수 있게 하는 핵심 안전망이 될 것"이라며 "세종검사소를 발판으로 미래 모빌리티 안전 확보를 위한 첨단차 검사 패러다임 혁신에 앞장서겠다"고 했다.