자율주행 SW·차량 제어 결합…에이투지, HL만도와 기술 협력

지난 6일 경기도 안양시 에이투지 평촌연구소에서 오토노머스에이투지와 HL만도 관계자들이 업무협약 후 기념촬영을 하고 있다. 오토노머스에이투지 제공

자율주행 전문 기업 오토노머스에이투지(이하 에이투지)가 글로벌 SDV(소프트웨어 중심 차량) 선도 기업 HL만도와 손잡고 자율주행차 상용화 속도를 높인다.

에이투지는 지난 6일 경기도 안양시 에이투지 평촌연구소에서 HL만도와 '자율주행차 핵심 기술 개발을 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다.

HL만도는 조향·제동·현가 등 차량의 샤시 및 제어 시스템을 개발·공급하는 글로벌 자동차 부품 기업으로, 전자식 조향 시스템(EPS)과 통합형 전자 브레이크 시스템(IDB) 분야에서 축적된 기술력을 보유하고 있다.

이번 협약에 따라 두 기업은 인지와 판단, 제어로 연결되는 자율주행차 운행 메커니즘의 마지막 단계인 제어 기술과 차량 제어 부품을 통합 개발해, 실제 자율주행차 운행 시 안정성과 신뢰성을 확보한다.

각 기업의 기술 역량을 기반으로 자율주행차 개발 전반에 걸쳐 협력을 지속한다는 게획이다. 에이투지는 레벨4 자율주행 플랫폼, 주행 전략 및 경로 계획, 차량 제어 소프트웨어, 관제 및 운영 기술 등 자율주행 전반의 소프트웨어 스택과 도심 실증 데이터를 기반으로 시스템 통합을 맡는다. HL만도의 경우 지능형 샤시 시스템 및 통합 제어 소프트웨어와 솔루션을 제공하고, 자율주행 환경에 최적화된 제어 시스템을 개발한다.

특히 양사는 자율주행 제어의 핵심 요소인 EPS(전자 구동 스트링) 기반 제어 소프트웨어 공동 개발에 집중한다. 이를 통해 차량의 조향 제어 정밀도를 높이고, 복잡하고 다양한 도심 환경에서도 안정적인 주행이 가능한 기술을 구현한다는 계획이다. 아울러 실제 운행 데이터와 차량 부품 간 연동을 고도화해 자율주행차의 양산 및 상용화 단계에서 필요한 성능 기준을 충족하는 데 역량을 집중한다.

최근 글로벌 완성차 업계가 SDV 전환과 레벨4 자율주행 상용화를 미래 모빌리티 경쟁의 핵심 요소로 보고 관련 기술에 박차를 가하고 있다. 이에 따라 자율주행 소프트웨어와 차량 제어 부품 간 통합 역량의 중요성도 강조되고 있다.

한지형 오토노머스에이투지 대표는 "자율주행은 소프트웨어와 차량 부품의 긴밀한 통합이 핵심인 대표적 기술 융합 산업"이라며 "HL만도와의 협력을 통해 제어 기술의 완성도를 높이고, 레벨4 자율주행차의 실제 서비스 적용 가능성을 끌어올릴 것"이라고 강조했다.