매일신문

테슬라, 인간같은 로봇…걸어다니는 휴머노이드 공개

MS·베이조스·엔비디아 등 '피규어 AI' 투자 알려진 하루 뒤 공개
인간처럼 생기고 움직이는 AI 기반 로봇 개발 무한 경쟁 예고

옵티머스가 걷는 모습[머스크 엑스(X·옛 트위터) 캡처]
옵티머스가 걷는 모습[머스크 엑스(X·옛 트위터) 캡처]

사람처럼 두 발로 걸어 다닐 수 있는 휴머노이드 로봇이 조만간 나올지 주목된다.

일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)는 지난 24일 자신의 엑스(X·옛 트위터)에 자사의 휴머노이드 로봇 '옵티머스'가 걸어 다니는 영상을 공개했다.

1분 18초 분량의 동영상에는 사람의 모습을 닮은 이 휴머노이드 로봇이 사람처럼 두 발로 연구실을 걸어 다니는 모습이 담겼다.

이 로봇은 약간은 엉거주춤한 듯한 자세이지만, 사람에 의지하거나 넘어지지 않고 부드럽게 혼자서 걸어 다녔다.

이번 옵티머스 영상은 지난달 16일에 이어 한 달여 만이다. 머스크는 당시 셔츠를 접는 옵티머스 영상을 게재한 바 있다. 31초짜리 영상에는 옵티머스가 바구니에 있는 셔츠를 손가락으로 꺼내 테이블에 펼친 뒤 이를 접는 모습이 담겼다.

이 로봇은 테슬라가 작년 12월 공개한 '옵티머스'의 진화된 버전인 '2세대'이다. 테슬라는 당시 이전보다 30%가량 빠른 속도로 걷고 다섯 손가락을 부드럽게 움직일 수 있다고 소개한 바 있다.

옵티머스는 영상에서 두 팔을 앞으로 뻗고 무릎을 90도 각도로 꿇는가 하면 계란을 엄지와 집게손가락으로 집어 들어 올린 뒤 조리 냄비 위에 조심스럽게 놓고 음악에 맞춰 춤을 추기도 했다.

테슬라는 2021년 휴머노이드 로봇 개발에 착수한다는 계획을 처음 발표한 뒤 2022년 9월 말 옵티머스 시제품을 공개한 바 있다.

머스크는 당시 '테슬라 AI 데이' 행사를 열고 옵티머스 시제품을 선보이면서 "로봇이 풍요로운 미래, 빈곤이 없는 미래를 만들 것"이라고 장담했다.

그는 "옵티머스를 성능이 매우 우수한 로봇으로 만들고 수백만 대를 양산할 것"이라며 "3∼5년 이내에 2만 달러(약 2천600만원) 이하로 주문받을 수 있다"고 말했다.

이처럼 AI 기술에 대한 열풍이 불면서 최근 휴머노이드 로봇 개발에 대한 경쟁도 더욱 치열해지고 있다.

옵티머스와 피규어 AI 외에 '1X 테크놀로지 AS'는 챗GPT가 적용된 이족 보행 로봇을 개발 중이고, 캐나다 스타트업 생츄어리 AI는 피닉스라는 휴머노이드 로봇을 개발하고 있다.

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