한수원, 고리1호기 해체 제염작업에 ‘로봇’ 첫 활용

방사선구역 내 방사선량 측정…작업자 피폭↓, 제염작업 효율성↑

한국수력원자력이 고리1호기 해체 제염작업에 활용할 4족형 지상로봇 시연 모습. 한국수력원자력 제공

한국수력원자력은 방사선구역 내 방사선량을 측정하는 로봇을 고리1호기 해체 제염작업에 최초로 활용한다고 8일 밝혔다. 지난 7일 고리1호기 해체를 위한 계통제염에 착수한 한수원은 앞으로 로봇을 활용해 작업자의 피폭은 최소화하고 제염작업 효율성은 높인다는 방침이다.

한수원은 지난 2021년부터 원자력발전소 환경에 특화된 4족형 자율보행 지상로봇과 방사선량 측정 센서를 탑재한 실내 자율비행 로봇을 개발해 왔다. 이들 로봇을 활용하면 로봇에 장착된 다수의 카메라와 방사선 센서, 3D 라이다(Lidar, 빛으로 형상을 이미지화하는 기술)를 통해 작업자가 방사선에 노출되는 위험 없이 안전하게 방사선량을 측정할 수 있다.

방사선량 정보를 시각화해 직관적으로 정보를 인지할 수 있고, 온도‧습도‧가습 센서가 추가된 지상로봇을 활용하면 위험구역 모니터링이 가능해 작업자의 안전을 확보할 수 있다는 게 한수원 측 설명이다.

신호철 한수원 중앙연구원장은 "한수원이 개발한 로봇을 통해 안전한 원전 해체가 가능할 것으로 기대된다"며, "앞으로도 로봇 기술을 지속적으로 발전시켜 원전의 다양한 분야에 활용해 산업 안전을 높이고 기술 경쟁력을 높여나갈 것"이라고 말했다.

고리1호기는 1978년 4월 29일 상업운전을 시작한 우리나라 첫 원자력발전소다. 2017년 6월 18일 영구정지한 이후 한수원은 원전 해체를 준비해왔다. 지난 2021년 5월 최종해체계획서를 규제기관에 제출했으며, 현재 규제기관의 승인 심사가 진행 중이다. 한수원은 지난 7일 국내 최초로 고리1호기의 계통제염 작업에 착수하며 원전 해체에 첫걸음을 뗐다.